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汽车悬挂系统主要分两种：非独立悬挂和独立悬挂。先说非独立悬挂，它的优点是结构简单、成本低、结实耐用、维修方便，但缺点很明显，就是坐着不舒服，开车时车身晃动大，操控也不太灵活。独立悬挂呢，好处是车身晃动小、坐着舒服，还能让车子跑得更稳，不过维修保养起来麻烦一些。

非独立悬挂把两侧车轮装在一根整体车轴上，车轴再通过悬挂连接车身。这种设计虽然结实可靠，但两边车轮会互相影响。比如一边车轮遇到坑洼，另一边也会跟着抖。而且因为重量大，减震效果差，开车时颠簸感强。这种悬挂常见于货车、普通客车这些对舒适性要求不高的车上。

独立悬挂每个车轮都单独装一套悬挂系统，中间车轴断开后固定在车身上。这种设计两边车轮互不影响，减震效果好，坐起来舒服，操控性也强。不过缺点是结构复杂，还会让传动系统和转向系统变得更复杂，维修起来更费劲。

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悬挂系统主要分两种：非独立悬挂和独立悬挂。非独立悬挂的结构是两边的车轮共用一根轴连接，整个车轮和车桥通过减震装置挂在车身下面。这种设计的优点很明显：结构简单、成本低、耐用性强、维修方便，而且开车时车轮的角度变化小。不过缺点也很突出，就是舒适性和操控性都不太好，现在基本上轿车都不用了，主要用在货车和大客车上。

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麦弗逊悬架是现在用得最多的悬架类型，结构很简单，主要就是弹簧、减震器和三角形的下摆臂组成的。它的特点是车轮只能顺着主销轴线上下跳动，左右方向是完全固定的。先说说悬架的分类，独立悬架和非独立悬架是两大阵营。非独立悬架里常见的有纵置板簧式和纵臂扭转梁式，这两种结构都是两边车轮会联动。独立悬架这边常见的有麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式，这些类型能让两边车轮独立运动，操控和舒适性会更好。

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车身轻便，减少碰撞冲击，还能让车轮更好地紧贴地面。左右两边的轮子各自上下颠簸，互不影响，这样车身晃动和抖动会更小。缺点就是结构复杂，价格高，维修起来麻烦。