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手自一体变速箱的原理其实这么回事：1、现在主流的自动变速箱分四种：AT、DCT、AMT、CVT。这四种变速箱都有PRNDSM这几个挡位，其中M挡就是所谓的“手自一体模式”。不过要提醒的是，手动变速箱（MT）是纯手动拉杆/换挡杆操作的机械结构，所以严格来说，自动变速箱带的手动模式应该叫“模拟手挡”。2、比如AT-M（带手动模式的AT变速箱），它的动力传递是通过液力变矩器和行星齿轮组完成的。当你把挡杆拨到M挡或±符号区域，这时候无论是用换挡拨片还是挡杆前后拨动，其实都是在给变速箱电脑发指令。电脑（TCU）收到信号后会分析你的操作是否合理，如果没问题就按你的意愿升挡或降挡。3、但要注意，AT的M挡只是“模拟”手动，不是真的让你像开手动挡那样控制。比如你猛踩油门但一直不升挡，或者长时间不动换挡拨片，变速箱会自己判断“这人是不是傻”，然后自动切回D挡。还有减速时你不用手动降挡，变速箱会根据车速自动降挡。这说明所谓的手动模式只是电脑在帮你模拟，根本没动机械结构。

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说白了，手自一体变速箱就是把手动挡和自动挡的功能捏合在一起。它把自动挡省心和手动挡能精准控制的优点都抓过来，让换挡时的动力损耗降到最低。本质上它还是自动变速箱，只是加了手动模式，能自己选挡位和控制转速，开起来比一般自动挡更有意思。

补充说明下：现在不少车的宣传册都写着“手自一体变速箱”，但其实这词儿不是指某种特定变速箱，而是个功能描述。比如常见的AT（普通自动挡）、DCT（双离合）、CVT（无级变速）、AMT（半自动挡）这些类型，都可以做到“手自一体”。所以以后别把“手自一体”当单独一类变速箱了，它只是变速箱的一个附加功能而已。

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手自一体变速箱最大的好处就是能让你在手动模式下体验开手动挡的乐趣，但又不用像传统手动挡那样踩离合，换挡也方便。想加挡减挡的时候不用一步步来，直接跳着换都可以，这种操控感是普通自动挡或手动挡给不了的。简单来说，它就是把自动挡的省心和手动挡的“人车互动感”合二为一了。虽然本质上还是自动变速箱，但加入了可以自由控制挡位和转速的功能，所以开起来比一般自动挡更有意思，而且动力传输损耗也更少。