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手自一体的车确实有离合器，不过这个离合器没踏板：1、手动模式下驾驶员能自己决定换挡和转速。手自一体的手动模式和纯手动挡不同，虽然结构里有离合器，但不用脚踩，属于自动离合；2、用手动模式时，把挡杆拨到手动挡，随着速度变化自己调挡位就行。要是车速不够对应挡位，变速箱会自动降挡；如果车速超过当前挡位的范围，就得手动升挡；3、手自一体变速箱是把手动和自动功能合二为一的变速器。它结合了自动挡和手动挡的优点，最大程度减少了动力损失。

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自动挡车没有驾驶员直接控制的离合器，但变速箱内部其实有好些离合器，它们都是靠液压系统控制的。具体什么时候结合，全由变速箱电脑说了算。开手动模式的时候，车子在任何速度下都能从D挡拨到旁边的手动挡位上。往“ ”方向推就升一挡，往“-”方向推就降一挡，但别以为能随便换挡——这时候得看当时车速和油门开度符不符合条件，不符合的话根本换不了挡。