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手自一体的汽车是有离合器的，但是这个离合器不是踏板：

1、手动挡可以根据驾驶员的主观意愿自由调节挡位及转速。手自一体的手动挡有别于纯手动挡的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合；

2、手自一体的汽车在用手动挡时，只需拔到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节挡位。如果速度跟不上相应的挡位，那么挡位会自动往下调；如果速度高于所在的挡位，则需要手动向上拔；

3、手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。

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没有驾驶员直接操纵的离合器，但是其内部有多个离合器是液压控制的，什么时候结合是靠变速器控制单元控制的。手动挡操作时可以在任何车速下直接从D挡换到+ -挡一侧就开始手动换挡，向+ 方向推就加一个挡，向- 方向推就减一个挡，不是随便加减挡的要看当时的车速和节气门开度等条件是否符合条件。