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蓝牌货车或黄牌货车只要设计时速超过70公里，而且不是农用车的，都是可以上高速的。具体来说：

1、根据《道路交通安全法》第六十七条：行人、非机动车、拖拉机、轮式机械车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他最高时速低于70公里的机动车，禁止上高速。高速的最高限速标志不能超过120公里/小时。

2、《道路交通安全法实施条例》第七十八条明确：

- 高速公路要标明车道限速，最高限速不超过120公里，最低不能低于60公里。

- 小型客车最高限速120公里，其他车辆（比如货车）不超过100公里，摩托车不超过80公里。

3、车道具体要求：

- 同方向两条车道时，左侧车道最低车速100公里/小时；

- 三条及以上车道时，最左侧车道最低110公里，中间车道最低90公里。

- 如果道路限速标志和上述规定不一致，以标志为准。

（注意：蓝牌货车通常指轻型货车，黄牌货车多为中重型货车，但关键看车辆设计时速和用途是否符合非农用车标准。）

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以下这些蓝牌货车是不能上高速的（法定条件，但可能存在人为通融的情况）：超载的、超宽的、超高的、私自改装的、中置轴半挂的。另外，驾驶员没有B2及以上驾照的黄牌货车同样不能上高速，还有三轮车和农用四轮柴油机车也上不了高速。

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蓝牌货车和小黄牌车都是能跑高速的。不过要记住，高速路上最低时速不能低于60公里。像走路的行人、自行车、拖拉机、工程车、铰接大巴、全挂车这些，还有那些设计时速不到70公里的车子，一律不让上高速。比如老头乐这种老年代步车，或者农用三轮什么的，肯定都不行。

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蓝牌车总质量得控制在3吨以内。如果超载了，交警会罚你200元，扣6分。要是超限特别严重的话，交警照样罚款200扣6分，路政那边还要另外罚300到3万，还得卸货处理。这规矩挺严的，千万别碰。超载超限都是硬指标，别想着打擦边球，被抓到成本高得吓人。记住了，别为了省事冒险。超载超限都是硬指标，别想着打擦边球，被抓到成本高得吓人。记住了，别为了省事冒险。