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蓝牌货车和小黄牌车都是能上高速的。不过上高速有个最低速度要求，不能低于60公里每小时。根据《道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定：1、高速上不同车道有不同的最低限速。最高车速不能超过120公里每小时，但最低不能低于60公里每小时。具体来说，小客车最高120，其他车比如货车最高100，摩托车最高80；2、如果是两条车道的话，左边那条车道最低得跑100公里每小时；如果是三条及以上车道，最左边车道最低110，中间车道最低90；3、如果路上立的限速牌写的和上面说的不一致，那必须按限速牌的来。比如有些路段可能因为施工或路况，会临时调整限速，这时候就得按路牌上的速度开。

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蓝牌货车或者黄牌货车只要设计时速超过70公里，并且不是农用车的，都可以上高速。根据《道路交通安全法》第六十七条，行人、电动车、拖拉机、工程车、铰接式客车、全挂拖斗车，还有那些最高时速低于70公里的机动车，都不允许上高速。另外，高速上的最高限速标志不能超过120公里每小时。