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6年免检车年审过期的处理方法：1. 车主得先填个《机动车检验标志申请表》，然后带上行驶证、交强险保单、车船税证明或免检证明，去车管所申请检验标志；2. 车管所在办手续的时候不会让你验车，而是检查你的证件、违章和事故记录。确认没问题后，他们会把检验标志贴在行驶证副页上；3. 办理地点有30个交警服务点，比如车管所、各区县的交通违法处理窗口、机动车登记服务站或者二手车交易市场这些地方都可以办。

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新车六年免检一过就得每年年审了，不过可以提前三个月去办。以前以为必须去车管所，结果发现车管所不负责年检，得去附近的第三方检测站。车管所周边有很多检测站可选。听说要过检测线怕不过关，我就提前买了点三元催化清洗剂、燃油宝啥的，还特意加了95号油，也不知道有没有用，反正最后是过了。

开到检测站先要登记信息，把行驶证交给工作人员就行。接下来会有专人检查车辆外观、大灯、刹车灯这些。还要把三角警示架拿出来放在车前拍照（有的地方还要求带灭火器，我今天带了但没检查）。保险提前买了但没生效，结果白准备了，所以建议带上去年的保险单，如果没带的话，可以拿着行驶证去附近保险公司营业厅打印盖章的单子。

把车里的贵重物品收拾好，把钥匙交给检测员，他们会开车进检测线。检测完后按流程一步步办理，最后拿着行驶证和年检标志去贴在前挡风玻璃上就完事了。

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根据《道路交通安全法》的规定，小型和微型非营运车6年以内每两年要验一次车；超过6年的，每年验一次；超过15年的，每年得验两次。营运客车这边，5年以内每年验一次；超过5年的，每半年就要验一次。货车以及大型、中型非营运客车，10年以内每年验一次，10年以上的每半年验一次。如果车主人在外地，可以让家里人帮忙代办年检。如果车也在外地，可以申请异地委托年检。需要注意的是，如果年检到期了还没处理，车子就不能上路了，上路会被处罚的。