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6年免检车辆年审过期的处理办法：

1、机动车所有人必须填写机动车检验标志申请表，并携带行驶证、机动车交通事故责任强制保险证、车船税税或免检证到公安交通管理部门申请免检标志；

2、同时，公安交通管理部门在办理免检车辆检验标志发放时，不会对机动车进行检验，而只会对相关手续、交通安全违法行为和交通事故处理进行检验。按照规定，检验标志应当签发并批注在驾驶证副页上；

3、申领检验合格标志具体地点：免检车辆的车主可在30个交警服务窗口附近申请检验通标志，如车管所、区、县（市）大队交通违章处理窗口、机动车的登记服务站和二手车交易中心。

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新车六年免检期一过就要年年审车了，可以提前审（三个月内）。原来以为必须要到车管所，结果去了，车管所不管年审，要到附近的第三方汽车检测机构审，车管所周围很多。听说要过检测线，怕不过，在网上买了一点三元催化清洗、燃油宝等加上，还特意加了95#油，也不知管用不管用，反正最后过了。开到检测站，先要对车辆信息进行“登录”，把行驶证交给就行。然后有专人会对车辆外观，大灯、刹车灯等进行检查。然后把三角架拿出来放在车前摆好，要拍照（有的还要灭火器，今天我带了，但没有检查）。保险已经提前买了，但还没到生效日期，白拿了。所以最好把去年的保险单也带上（如果没带，可以拿着行驶证到就近的保险公司营业厅打印保险单盖章也行）。把车里的贵重物品收起来，把车钥匙交给检测人员，会把你的车开进检测线，检测完后等着一步一步走流程，最后拿走行驶证和年检标，贴到你的前挡玻璃即可。

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《道路交通安全法》规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的，每6个月检验1次；如果车主在外地，可以让家人代为办理车辆年检业务；如果车辆也在外地，可以办理委托异地年检业务。如果到期后没有年检，车辆是不能上路的。