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清明节走高速免费的时间是这样的：1、从4月3号零点开始到4月6号晚12点结束，总共免费3天；2、能免费的车型是收费公路上跑的7座及以下的客车，包括那些允许在普通收费路上开的摩托车；3、免费时段不仅限清明，还包括春节、五一、国庆这四个国家法定节假日，以及这些假期里的连休日。

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清明节走高速是不收费的。国家有个规定叫“重大节假日免小巴收费实施方案”，清明假期期间，从第一天0点开始到最后一天24点结束，这段时候走高速都是免费的。