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先挂D挡再松手刹，因为出于安全考虑，手刹就是从你要开的那一刻才松的：

1、自动挡汽车通常采用液力传动装置来取代手动挡汽车的机械式离合器，因此没有离合器踏板。当发动机转速低时，液体传递的扭矩有限，不足以推动汽车前进。当操纵手柄放入前进挡，松开制动踏板，随着加油和发动机转速的提高，传递的扭矩增大，推动汽车前进；

2、如果开手动挡汽车水平高的驾驶者与开自动挡汽车来比，同样的行驶条件下，自动挡汽车一般费油约6～10%，自动挡汽车在油耗方面要高于同型号手动挡的汽车，每百公里大概高1升左右；

3、在汽车成本方面，自动变速箱成本要高于同型号车型手动变速箱的成本。它较手动变速箱的优势在于易于驾驶。

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一般是先挂挡，最后松手刹。一定要踩住刹车， 顺序颠倒问题不大。但一定要记住不要忘记放手刹，不能勒着刹车起步，烧坏手刹片。如果新手还不太习惯，可先放手刹，以免起步后忘记。挂挡时，从P--D挂的时候速度快点，不然经过R会造成反冲，对变速器不好。