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独立悬挂改非独立悬挂合法的：

1、非独立悬挂就是用一根轴（或者结构件）把左右两边的轮子连起来的悬挂方式，因为结构和连接车身的方式不同，非独立悬挂有多种类型；

2、独立悬挂的优点是轻便，能减少车身颠簸，提升轮胎抓地力；还能用较软的弹簧，让开车更舒服；

3、能让发动机位置更低，降低车身重心，提高行驶稳定性；左右轮各自独立运动，互不影响，减少车身倾斜和抖动。不过独立悬挂也有缺点：结构复杂、成本高、维修麻烦，而且复杂结构会占用车内空间。

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这个是合法的，但问题就出在这——等于要把整个底盘以上的位置重新设计调教，对技术要求太高了。要是调校不到位还容易引发安全隐患，与其这样不如直接买个带独立悬挂的车更省心。

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现在想把车降低点的话，装个airbft气动避震就行。这种避震过年检是没问题的，之前有人改装过沃尔沃S80L的AirBFT气动避震，正面过检的时候完全没问题。升起车身后外观看着和原厂差不多，因为年检时也不会特意去检查避震器本身。