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独立悬挂改非独立悬挂合法的：

1、非独立悬挂系统是以一支车轴（或结构件）连结左右二轮的悬挂方式，因悬挂结构的不同，以及与车身连结方式的不同，使非独立悬挂系统有多种型式；

2、独立悬挂优点是质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；

3、可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。

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这个合法的，但是这就相当于要把轮子以上的一切都重新调教，这要求太苛刻了，如果调教不好还容易出现安全问题，去买独立悬挂的便宜。

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现在降低车身可以改airbft气动避震。改airbft气动避震可以过年检。之前改装的AirBFT气动避震器的沃尔沃S80L正面过的。升起来外观看不到任何问题，他也不检查避震的。