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黄牌货车的保险要高一些，根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的要求，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。但是，无锡、随州等部分城市要求黄牌车每个季度（3个月）年检一次，一年4次。

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黄牌货车的保险要高一些，而且黄牌车的年检会严格一些。蓝色车牌，简称：蓝牌，一般指小车车牌；黄色车牌，简称：黄牌，是大车、农用车、教练车车牌，摩托车和试验车也是黄牌 。

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蓝牌车是按照小车轿车的标准来收费的 ，黄牌照是按照大型车来计算的。所以 两者的费用有很大区别 ，黄牌照每年的保险要比蓝牌照贵很多。