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六年内免检车辆年审需要准备这些材料：首先，如果你开的是非营运的小轿车或者小型、微型客车（但面包车和7座以上的车不算在内），而且车龄还没满6年的话，每两年需要年检的时候，只要带着交强险保单和车船税的完税证明或者免税证明，直接去车管所领检验标志就行，不用再跑检测站过线检了。其次，去办理前要把车子所有的违章和事故都处理干净。另外有个例外情况，如果这辆车出过人伤事故，那还是得按原来的规定周期去检测。再补充一点，如果车子已经用了6年或更久，那还是得每年年检一次；要是车龄超过15年（包括15年），就得每年年检两次了。

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不着急的话，过期了再去拿也没问题。只要带齐交强险的单子、车船税缴税证明（或者免税证明）还有行驶证，直接去车管所办就行。不过注意，在拿到正式手续之前，千万别开车上路，不然算违规的。

根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》里第11条，现在非营运的小轿车在6年内是不用上线检测的，直接申领检验标志就行。

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[content]六年免检不用特意去办，就是每两年该年检的时候带上行驶证、身份证、有效的交强险保单，再确认一下车子没违章，然后去车管所或者交警队处理下就行啦。