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京藏高速五环内不收费，之后就开始收费了：

1、丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时。 京藏高速公路，即北度京—拉萨高速公路，简称京藏高速，国家高速公路编号G6。 京藏高速公路：规划里程3718km，通车里程1830km；

2、北京－张家口－集宁－呼和浩特问－包头－巴彦淖尔－乌海－银川－吴忠－中卫－白银－兰州－西宁－格尔木－拉萨；

3、京藏高速公路北京至格尔木段已于2016年10月20日全线通车，格尔木至那曲因地质条件等原因尚处在规划阶段，没有具体的开工日期，那曲至拉萨段已开工建设，计版划于2020年通车。

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从五环外开始收费，京藏高速公路：规划里程3718km，通车里程1830km。该高速公路起点为北京，终点为西藏自治区拉萨，途经北京、河北、内蒙古、宁夏、甘肃、青海、西藏7省区，回全长约3724公里。途经城市：北京、张家口、乌兰察布、呼和浩特、包头、巴彦淖尔、乌海、银川、吴忠、中卫、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨。其中银川至中卫段与G70福银高速公路重线。