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年审过期后不超三年还是可以年审的，汽车年检过期的相关处罚：

1、未按时参加年审的车辆不得上路；

2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；

3、未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

4、未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理；

5、根据《机动车强制报废标准规定》，机动车在检验有效期届满后连续3个检验周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

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可以过期年审的，年审前先处理好违章记录，买好税，带上有效期的强制险副本就可以办理年审了，详细资料得问当市检测站才行。未年审好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。