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年审过期一天都会罚款的：

1、汽车年检超过期限就会进行处罚，到期未年检的车辆，将被处罚200元；

2、《中华人民共和国道路安全法》第五十八条 ：机动车驾驶人有驾驶未经检验合格的机动车的行为的，处以二百元罚款；

3、《中华人民共和国道路安全法》第六十七条 ：机动车逾期未接受定期安全技术检验的，汽车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以五百元罚款，其他机动车每漏检一次，对驾驶人或者车辆所有人处以二百元罚款。

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汽车年审只能提前，没有延后，即使过了年检一天上路都属违法，所以没有年审最晚过期这一说法，年审过期要及时补审，补审时不要开末年审的车上路。上路一旦被交警查到罚款200元、记3分处理。未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆，所以年检过期汽车一旦出现交通事故，所有责任由当事人负责，保险公司有权拒绝赔偿的。

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根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。也就是说，即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚200元扣3分。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚，处罚方式是罚款200元并扣3分。如果车辆不年检上路，不仅会被罚款扣分，还将扣留车辆。

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如果你意识到自己车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。对于超过年检期一年以内的车辆，去车管部门办理年检手续时，不会面临处罚。