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车辆年检过期一天就会被罚钱的：1、车子年检超期的话，没按时年检就上路的话，会被罚款200元；2、根据《道路交通安全法》第五十八条，如果开的车没按时年检或者没通过年检，司机要被罚200元；3、《道路交通安全法》第六十七条还规定，车辆逾期没按时年检的话，每次漏检私家车车主或司机要被罚500元，其他类型的车（比如货车、客车）每次漏检罚200元。

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汽车年检只能提前办，不能拖后。哪怕过期一天上路都被视为违法，所以根本不存在年检"最晚可以拖到什么时候"的说法。年检过期了必须尽快去补办，补审的时候千万别再开这车上路了。要是被交警逮到，直接扣3分罚200块。另外，如果车子没按时年检就出事故了，保险公司一律不赔！因为保单里明确写着，年检过期的车属于拒赔范围。这种情况下不管是谁的责任，所有赔偿都得自己扛，保险公司肯定不会掏钱的。

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根据交规，车子不按时年检，不管有没有上路都会被罚。也就是说，就算你没被交警抓到，去车管所补年检的时候照样会被罚200元扣3分。不过现在很多车管所都先警告处理，但如果情况严重的话，还是会按规矩罚款扣分。要是车子没年检就上路，那就不光是扣分罚款了，车可能还会被暂扣。

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如果你发现自己的车已经拖了年检，首先千万别再开车上路了，赶紧去处理年检的事儿。如果车子超期没超过一年的话，去车管所办手续，一般不会被罚款。