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倒车时踩刹车踏板有抖动的原因：

1、最主要的故障原因是节气门、进气道、气门等部位的积碳增多，在凉车时吸附一些汽油，等到热车以后，这些汽油挥发出来，在发动机怠速时就会造成混合气过浓，从而导致热车怠速不稳；

2、所以你不仅要检查节气门和怠速马达等，还要检查进气道的积碳、污垢是否过多；

3、如果多的话，就会造成空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，导致混合气过浓或过稀，使燃烧不正常而导致发动机抖动。同时还要注意检查碳罐是否出现故障。

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离合器或者钢片烧了，或者油压压力不足，导致出现故障。节气门积碳，去清洗一下，应该就好了。只有倒挡这样是因为到当的齿比大，发动机转速高功率大，跑得慢。冷车 由于发动机的机油没热 不能充分润滑各个系统 所以会发抖 车热了后就好了。

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这个问题，其实也不难判断。挂入D挡后，松开刹车，让车子自己怠速前进，看抖动不抖动。如果一切正常，说明发动机完全没问题。如果在倒挡里倒车的时候有抖动，很大程度上，是车主倒车的时候，刹车的操纵导致的现象。事实上，如果找一个非常空旷的场地，确认安全的前提下，挂倒挡自由倒车不踩刹车，如果发动机不抖就说明发动机和变速箱都没任何问题，就是自己操作刹车引起的抖动。