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机动车保险过期了会被警告或者罚款200元以下20元以上，但不扣分。具体分三种情况：

1、如果发现车辆没按要求买保险，交警会先扣车，然后通知保险公司。这时候要按照最低保额的两倍交罚款，补全保险后才能把车拿回来；

2、如果车已经买了保险但没贴保险标志，交警同样会先扣车，要求你提供保险单据或者补办手续。这种情况下可能被警告或者罚200元以下罚款；

3、一旦你提供了保险标志或者补办完手续，交警必须马上把车还给你。

注意：不管哪种情况都不会扣驾驶证分数，但拖车和存车费用得自己承担。要是被查到后拖延补办，罚款可能翻倍。建议发现保险快到期时赶紧续保，避免上路被查。保险标志贴在挡风玻璃右上角最显眼的位置，千万别偷懒漏掉。

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机动车保险过期上路的处罚是这样的：1、如果保险到期期间开车被交警逮到，当场就会把你的车扣了；2、然后要罚你两倍的最低保险费，交完罚款补全手续后才能拿回车；3、要是扣了保险期间出了事故，保险公司一分钱都不会赔。

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汽车保险哪怕只过期一天也算脱保，被交警抓到会罚款但不会扣分。不过必须尽快续上保，否则年检过不了。要是没续保期间出事故，车主得自己全赔。