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六年内免检车辆年检需要准备这些材料：

1、年检后行驶证主页不用换，只有副页签满章了才需要换新证；

2、每次验车都要在行驶证上盖合格章，盖满后必须带身份证和车去车管所或分所换行驶证，否则没法继续盖章；

3、部分检测站支持当场换证，如果验车时发现副页章满了，直接带身份证就能申请换新证，换证费10块钱；

4、需要注意的是，如果行驶证丢了、破损了，或者需要变更信息，还有不是在验车时换证的情况，必须去车管所或分所窗口办理，不能在检测站处理。

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去车管所换新行驶证需要带哪些东西呢？具体来说就是：1、你本人的身份证原件，不能过期那种；2、旧的行驶证原件，上面得已经签注满了不能用了；3、如果找别人代办，那就得准备双方都签过字的委托书，还有代办人的身份证原件。这些材料缺一不可，记得提前准备好。要是材料不全，可能得白跑一趟。不过流程其实挺直接的，只要带齐东西，按工作人员的要求操作就行。关键就是身份证和旧本子别忘带，委托的话必须双方签字才有效。材料带全了，换证也就几分钟的事。注意委托书要双方签字，这点容易被忽略。总之该带的都带上，别耽误时间。

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《行驶证》不用特意去换的。只要你的车按时年检，而且年检通过了，车管所就会在行驶证的副页上盖个章，标注一下新的有效年份和月份，不需要换新本子。不过要是行驶证被你弄破了或者损坏了，这时候可以去申请换证。根据《机动车登记规定》第四十四条，如果号牌或行驶证弄丢、损毁了，车主得去登记地的车管所申请补领或换领新证。