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丰田威兰达整车自重为1.99吨。以下是该车型的详细介绍：

威兰达的车身尺寸：

威兰达的车身尺寸为：长4665mm、宽1855mm、高1680mm，轴距为2690mm，是广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。

威兰达的动力配置：

威兰达在动力方面提供2.0L自然吸气发动机和2.5L油电混合系统，其中2.0L发动机的最大功率为171马力，最大扭矩为209Nm，传动系统匹配的是CVT变速箱。2.5L油电混合系统的发动机最大功率为178马力，最大扭矩为221Nm，传动系统匹配的是E-CVT变速箱。