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驾驶zd证换领需要本人去：

1、第三十五条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：机动车驾驶人的身份证明；

2、机动车驾驶证；

3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明内；

4、属于申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

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机动车驾驶人可以委托代理人代理机动车驾驶证的换证、补证、提交身体条件证明、延期办理和注销业务。代理人申百请机动车驾驶证业务时，应当提交代理人的身份证明和机动车度驾驶人与代理人共同签字的《机动车驾驶证申知请表》或者身体条件证明。 驾驶证办理换证时，当时就可以拿到新换的驾驶证了。