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高速公路上的货车收费是按车和货的总重量来算的，具体标准是这样的：

1、三轮货车：2吨；

2、低速货车：4.5吨；

3、两轴货车：17吨；

4、三轴货车：25吨（如果是两轴车头加一轴挂车的组合，上限是27吨）；

5、四轴货车：35吨（如果是空气悬挂且轴距超过1.8米的，能到37吨）；

6、五轴货车：43吨；

7、六轴及以上的货车：49吨。

超载超了可不行，国家早就定了相关的处罚规定，超了要挨罚的。

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小型车主要是2.5吨以内的货车，或者7座及以下的小客车，税率是0.25。中型车是2.5吨到7吨的货车，或者8座到28座的客车，税率0.45。大型车包括7吨到14吨的货车，或者28座以上的客车，税率0.60。特大型货车是14吨以上的，税率直接翻倍到1.20。这个分类主要是按车辆吨位和座位数来分的，税率随着车型变大或载重变重而逐步提高。