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六年内免检车辆程序：

1、六年免检手续无需办理，只是在每两年需要审车的时候携带车辆行车证、车主身份证、有效期内的交强险保单副本，确定车辆无违章，然后到车管所或交管队即可。

2、《道路交通安全法实施条例》有关规定第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

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6年免检是说免检车6年内不用上检测线检测，只需每两年定期申请检验标志，并按规定在车辆上进行粘贴。车辆免检指的是，对6年内符合免检条件的车辆，免去上线检测程序，只需每两年定期申请检验标志，并按规定在车辆上进行粘贴。