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应急车一般是可以走应急车道的：

1、非紧急情况时走应急通道，罚款200元并扣除6分；

2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；

3、非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

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可以，如果确实遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；其他人员一定要撤到安全应急车道区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。

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可以，一般来说，对于驾驶机动车违反规定在高速公路、城市快速路违法占用应急车道行驶或停车的处200元罚款，并记6分。也有一些地方有自己的处罚条例，譬如：深圳市，根据《深圳经济特区道路交通安全违法行为处罚条例》第18条规定：驾驶机动车在高速公路、城市快速干道或者隧道内行驶，非紧急情况占用应急车道、路肩的，处3000元罚款。同时，根据公安部123号令《机动车驾驶证申领和使用规定》，违法占用应急车道，记6分。

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对于确因故障无法继续行驶，需要占用应急车道临时停车的，应当第一时间做好现场安全防护：立即开启危险报警闪光灯，并在行驶方向的后方150米以外设置故障车警告标志，夜间、雨、雪、雾天驾驶人应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。