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变速箱油的特性主要是看粘度。ATF油适用温度范围很广，从-25℃到170℃都能用。变速箱的工作对粘度特别敏感，所以粘度是衡量ATF油性能的关键指标。它的作用主要有三个：传递动力、控制液压系统、润滑齿轮和轴承。作为动力传递的媒介，粘度对变矩器效率影响很大。一般来说，粘度越低，效率越高，但粘度太低容易导致液压系统漏油，特别是变速箱高速运转时，铝制阀体受热膨胀会更明显。如果用了粘度太低的油，换挡可能会不顺畅。另外两个功能又要求油不能太稀，要是用太稠的油，不仅影响变矩器工作效率，还会让车子冷启动时变得费劲。为了平衡这些矛盾，现在大多数ATF油在100℃时的粘度控制在7平方毫米每秒左右，同时还要兼顾低温启动性能、传动效率、离合片磨损等问题。低温时的粘度尤其要注意，所以必须加入粘度添加剂来提升粘度指数。不过这样又会带来剪切安定性的问题，也就是添加剂容易被剪切破坏导致粘度下降。

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现在市面上的汽车变速箱类型挺多的，常见的有手动挡（MT）、半自动挡（AMT）、普通自动挡（AT）、无级变速（CVT）和双离合（DCT）。这些变速箱用的变速箱油都不太一样。其中手动挡和半自动挡的变速箱油其实差不多，因为它们的传动结构和工作原理基本一致，所以都用MT变速箱油。

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AT、CVT和DCT变速箱基本上都是用自己专用的变速箱油。AT变速箱主要用的是ATF专用油，现在常见的AT变速箱有4AT、5AT、6AT、8AT和9AT这些类型，它们用的变速箱油型号都不太一样。一般来说，挡位越多，对ATF油的要求也越严格。CVT变速箱用的变速箱油和ATF油在本质上差不多，但CVT也是专用油。因为CVT变速箱是用钢带来传动的，对变速箱油的流速、膨胀系数这些指标有特别要求，所以CVT油和ATF油也不能混着用。