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自动挡车的怠速大概在5-10km/h左右，具体的要分车型了：

1、一般来说，自动挡的车比手动挡的车在怠速时发动机的转速要高一些，一般在800-1000r/min，如果挂着D挡怠速情况下不踩油门行驶的话，速度大概在5-10km/h左右；

2、怠速状态是指发动机空转时一种工作状况。在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态；

3、调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。

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车型不同，转速不同，普通汽车在2000左右。车速=发动机转速*变速箱传动比*车轮周长，车速越高，则挡位越高，即变速箱齿轮的传动比越大，车速与挡位是有一个对应关系的。因此，在车速一定的条件下，不同汽车变速箱传动比都是差不多的，所以发动机转速和车轮周长则决定了车速的大小。