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醉驾事故责任认定书是在车管所领的，具体流程是这样的：

1、根据规定，交警部门得在事故发生现场调查后10天内出事故认定书。如果有人肇事逃逸，等抓到肇事司机和车之后再开始算这10天；

2、如果需要做鉴定（比如酒精检测、车损评估这些），那得等鉴定结果出来后5天内必须出认定书；

3、要是事故有人员死亡，交警在正式出认定书前得通知所有相关人到场，公开调查过程和证据。不过如果证据涉及隐私、商业秘密或者证人要求保密的，就不能公开。如果有人不到场，交警得把情况记录下来。

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根据交通事故处理程序的规定，交通事故责任认定书是交警部门出具的。交警部门做出这份认定书后，会把结果通知给事故双方当事人。