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剐蹭后留电话不算逃逸。根据法律定义，“交通肇事逃逸”指的是发生交通事故后，涉事人为逃避责任，直接开车跑路或者弃车逃跑的行为。比如你撞了别人车，然后不打招呼就开溜，或者把车丢在现场自己跑了，这才叫逃逸。如果只是轻微刮蹭，双方没争议，你留了联系方式就离开，完全没问题。另外补充说明下：如果事故导致有人死亡，属于“死亡事故”；单纯车损没人员受伤的，属于“财产损失事故”。

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不算。判断是否属于肇事逃逸有个前提：司机得知道自己撞了人或发生了事故。如果司机根本不知道自己撞了人，继续开车走人，那这时候他主观上没有恶意，毕竟他以为自己在正常开车呢。