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北京黄牌车只要不是小客车，都不用摇号。简单来说，北京的黄牌车是不需要参与摇号的。黄牌车主要是大车，比如两轮、三轮摩托，大型客车，还有农用机械用车这些。黄牌和蓝牌的区别有以下几点：1、驾照要求不同：蓝牌车C本就能开，黄牌车必须要有B本；2、营运证办理不同：黄牌车需要办营运证，蓝牌车不用；3、过路费收费不同：开黄牌车过路费比蓝牌车贵；4、适用车型不同：黄牌给大车、农用车、教练车、试验车用，蓝牌给小车和小吨位货车用；5、限行不同：大城市和主要地级市里，开黄牌车得先办通行证才能进市区，蓝牌车可以直接开进去不用办证。