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牧马人升高2寸可以过年审的。车辆年检时间分为以下几种情况（机动车应当从注册登记之日起）：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年内可免检2次（需每两年申领一次年检标志）；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。