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如果是在平路挂d挡不踩油门会走的，如果是坡度不大的斜坡，是不会溜车的，但是如果雨雪路滑或坡度过大，挂上D挡也是会溜车的。现在为了防止上坡溜车的情况，发明了上坡辅助系统。

1、现在为了防止上坡溜车的情况，发明了上坡辅助系统。D挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在zd排挡操作台中间靠后的位置上、N挡的后面。在路况良好条件下挂D挡行驶，自动变速器会随着车速提高逐级升挡直至最高挡；

2、汽车在挂D挡工作时一般会以平稳和节能为目的在细节上控制油路系统，锁止离合器不会马上介入，松油门踏板时不会立刻怠速，而会自动适当补充喷油量维持原动力；

3、防溜车系统的内原理是这样的：当车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，防溜车系统系统会自动地保持刹车油压2、容3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。当脚踩下油门了，防溜车系统对刹车的控制就自动结束了，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步的减小刹车力量，于是车也随着踩油门稳稳的起来了。如果不踩油门，防溜车系统的自动刹车控制也会在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。