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奔驰斯玛特解除防侧滑需要在车辆启动的状态下，按下防侧滑OFF键，就可以解除防侧滑功能了。防侧滑系统的功能：

1、当车辆陷入泥潭或越野时，当出现陷车和其他越野情况时，需要适当的车辆打滑来帮助脱困以及攀爬，这时候ESP不让车轮打滑的特性就帮了倒忙，所以极限越野以及陷车时，为保证脱困，还是要把ESP先关闭先；

2、当雨雪天遇到爬坡打滑时，因为车辆在雪地或积水的路面上起步时，尤其是在上坡的时候，车轮易发生打滑。这时电脑会识别车轮的打滑，限制发动机的输出，ESP介入后反而帮了倒忙，所以要先把ESP关闭再进行尝试；

3、当车辆轮胎安装防滑链时，雪地行驶用的防滑链，因为改变车轮外径等原因，防滑链会干扰ESP系统中某些传感器的数据，造成信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能ESP会不断介入或者报故障码，这时关闭ESP也是可以的。