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处理ESP故障的步骤如下：

1、先检查线路有没有接触不良的问题，然后拔掉ESP控制单元J104的插头，测量它到G419传感器之间的线路；

2、如果发现J104的24号针脚到G419的4号针脚之间断路了，查电路图会发现这是ESP模块和G419之间的CAN数据线；

3、这条线路上还经过一个17芯的绿色插接器T17F/10，这个插接器在左A柱的接线板位置。实际检查时发现线路从插接器里脱落了，重新接好后故障就解决了。