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科目二车速一般在10时速左右。半联动判断方法：

1、车身抖动。在达到半联动时，车身会出现抖动，双手搁在方向盘上就能感觉的到。特别是半坡的时候，当抬到半联动的状态时，车子会有一股向前冲的劲，这时候，保持住，稍稍带上点油门，妥妥地起步；

2、凭脚感。当感觉发动机声音有所变化时，你会发现离合踏板也会有种顶脚的感觉；

3、看转速表。当感觉转速表明显下降时，也可以判断车子到半联动状态。