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红绿灯没有黄灯是不合法的。根据法律条文：

1、《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条明确规定，交通信号灯必须包含红灯、绿灯和黄灯三色；

2、红灯代表禁止通行，绿灯代表可以通行，黄灯的作用是警示司机准备停车或通过；

3、所以按照法规要求，正规的交通信号灯必须要有黄灯存在。如果在路上遇到只有红绿灯没有黄灯的情况，车主可以直接向当地交警部门反映这个问题。