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小汽车内饰改装合法。汽车改装是指根据汽车车主需要，将汽车制造厂家生产的原形车进行外部造型、内部造型以及机械性能的改动，主要包括车身改装和动力改装两种。以下是汽车改装的相关规定：

1、要进行机动车变更，必须在交管部门规定的范围内进行，即可以对车身颜色、发动机、燃料种类、车驾号码等进行改装，司机在提交申请后，必须要经过交管部批准，才可以进行改装；

2、任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；

3、未经公安交通管理部门允许，不允许擅自改装机动车底盘、发动机、悬挂、变速系统、方向系统、车胎轮毂、车灯、车身颜色喷涂和外观结构。