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半联动状态下是可以加油的。所谓的半联动，就是离合器处于半连半断的状态。具体来说：

1. 当你把离合器踏板踩到底时，发动机飞轮和离合器压盘完全分开，这时候发动机转速和离合器转速完全没关系；

2. 完全松开踏板时，两者完全贴合，发动机转速和离合器转速同步；

3. 中间这个若即若离的模糊状态就是半联动。这时候飞轮和压盘一边打滑一边摩擦，转速并不一致。这种技术主要用在堵车挪车、倒车入库、坡道起步这些需要精细控制的场景里。

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一般是可以加油的。离合器主要分三种状态：踩到底完全断开、松到底完全接合，还有半踩着的半联动状态。

比如车子启动的时候，你一脚踩到底，离合器的压盘就会和飞轮的摩擦片分离开，这时候两者完全不接触，自然也没摩擦了。

正常开的时候，压盘紧紧贴着飞轮和摩擦片，这时候摩擦力最大，发动机的动力能完整传到变速箱，输入轴和输出轴转速一样。

最后一种是半联动，也就是半踩离合的时候。这时候压盘和摩擦片之间处于滑动摩擦状态，摩擦力比完全接合时小。飞轮转得比输出轴快，动力只有一部分传到变速箱。这时候发动机和车轮之间就像被一根弹簧连着，动力传递是软绵绵的，不会硬邦邦地直接给。

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当然可以加油。离合器半联动，简单说就是离合器处于半接合的状态。你踩下离合器踏板的时候，离合器的压盘压力就慢慢变小，这时候发动机和变速箱之间的主动盘和从动盘就会一边转一边打滑。手动挡车很多操作都要用到这个状态，比如起步或者换挡，但要是长时间保持半联动，离合器片就会被磨坏。