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特种作业车辆主要包括救护车、消防车、警车、工程救险车这些。简单说说特种作业车辆的定义：

1、这类车通常尺寸、重量等指标都超过普通车的标准，专门用来干特定工作。它们经过特殊改装，装有固定的专业设备，主要功能不是拉人或拉货。比如消防车装有水罐和水泵，救护车里有医疗设备，这些设备都是固定在车上的；

2、特种车一般都有明显的标识，比如警灯、警报器，或者特殊的车牌号。像警车、消防车这些，不仅外观上有红蓝顶灯、警报器，还会挂专门的牌照；

3、还有一类是专门用来干工程活的车，比如吊车、挖掘机、扫地车、搅拌车这些，或者车里装了专业仪器的监测车、电视转播车、救护车、X光检查车等。这类车主要用来执行特定任务，比如吊车用来吊装重物，挖掘机用来挖土，监测车用来检测环境数据等等。