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拉手刹制动系统故障指示灯亮原因如下：

1、制动警告灯亮了就要认真检查了，关系到制动安全；

2、第一检查刹车油是否缺少。（如少了注意检查是否有地方漏油）；

3、第二检查驻车开关是否放回到位（如电子驻车就要用电脑检测系统是否存在故障码）；

4、第三用诊断电脑检测与制动系统关联的系统，是否有故障存在，逐步查找原因。