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牧马人升高改装合法性的关键在于备案，具体来说：1、改装要适度，合理改装没问题，但别太过分。比如换大轮毂，只要不超过原厂两个尺寸，一般不会影响安全，交警也不会管；2、私自改装上路违法，不管什么车，没经过审批都算违规，不过改完后年检时只要符合标准，一般不会卡你；3、根据《机动车登记规定》第十条，如果要改车身颜色、结构这些，必须先去车管所申请变更登记。简单说，改车得先报备，别瞎改，别改太夸张，否则被查到就麻烦了。