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牧马人改装后到相关部门登记了才可以审车，具体规定如下：

1、合法的改装车是可以上路的，在法律允许的改装范围里进行改装，并在10日内向登记地车管所申请变更登记即为合法改装；

2、不过，还需注意的是，合法的改装只能是原厂改装车，而如果车主私自加装尾翼、更换车标等车身外观和更换发动机等改装行为依然属于违法行为；

3、已注册登记的机动车，不允许擅自改变已登记的结构，构造或者特征。擅自改变车身外观，发动机性能，增加涡轮等都是不允许的。若切实需要改装的车主，必须先到车管所申请备案，才能改装。