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有官网申请的配额就能过港珠澳大桥。广东省政府批下来的价格是这样的：私家车、出租车过桥费150元一次，过境大巴200元一次，穿梭巴士300元一次，普通货车60元一次，货柜车115元一次，都是用人民币结算的。下面说说大桥的通行规定：1、行人、自行车、拖拉机、轮式机械车、铰接式大巴、全挂拖斗车，还有设计最高时速不到70公里的车，都不让上桥；2、装危险品的车也禁止通行，危险品包括内地、香港、澳门三地法律里说的那些；3、摩托车也不行。这些规定要注意到，别到时候被拦下来麻烦。