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伽利略导航系统已经恢复正常了。这个系统由18颗距离地球约23222公里的静地卫星组成，提供初步服务。预计到2020年整个系统完全建成时，总共有30颗卫星，其中24颗正常运行，6颗备用。

关于伽利略导航系统的关键点：1、核心api就像系统的大脑，负责管理其他部分，用户通过调用这些api来操控机器人；2、建图和导航程序是导航算法实现的核心，能创建地图和定位，不同算法都通过统一的接口让核心api和路径规划算法调用；3、路径规划与运动控制程序负责根据目标点和已知路径计算机器人行走路线，并结合导航程序的位置数据优化运动控制。