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判断鼓刹该换的方法主要有三个：第一，看刹车片的厚度。新的鼓式刹车片一般有1.5厘米厚，如果磨到只剩三分之一左右，也就是不到5毫米的时候，建议赶紧换新的。第二，听刹车时的声响。如果踩刹车时听到“吱吱”或者金属摩擦声，可能是刹车片已经磨到最薄了，这时候片上的极限标识可能已经接触到刹车盘，必须马上处理。第三，看车上的提示灯。有些车装了磨损传感器，当刹车片磨损严重时，传感器线会碰到刹车盘，导致电阻变化产生电流信号，仪表盘上就会亮起刹车片报警灯。这三个方法缺一不可，发现任何一种情况都要及时去换刹车片，别等到出事才后悔。