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判断鼓刹该换的方法有以下三种：

1、看厚度，一般新的鼓式刹车片厚度在1.5厘米左右，如果磨损到3分之一，也就是厚度小于5毫米时，建议及时更换；

2、听声音，刹车时发出金属摩擦声，这可能是鼓式刹车片磨损至最低厚度，鼓式刹车片两侧的极限标识触碰摩擦到刹车盘发出异响，需要及时更换；

3、看提示，有些车型会有刹车磨损提示，如果鼓式刹车片磨损过多，会使传感线触碰到刹车盘，导致电阻变化，从而产生电流，检测到信号，仪表盘上会有刹车片报警灯提示。