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科四考完不可以直接开车，需要等驾驶证拿到手才可以开车。机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。驾驶证的作用如下：

1、在没有取得驾驶证的情况下，驾驶车辆是属于无证驾驶，要负相应的法律责任；

2、科目四考试通过之后，在取得驾驶证之前是不允许上路的，不要在驾驶证颁发之前犯下任何错误，以免错失驾驶证；

3、拿到个人驾驶证件之时才算正式取得驾驶资格，刚通过驾照考试但未拿到驾照即开车也涉嫌无证驾驶；

4、取得驾驶执照一年内处于实习期，在实习期间在高速上行驶需有取得驾驶执照三年以上的驾驶员陪同，否则会处于相应的处罚。