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车辆过户可以自己去办，也可以托人代办。二手车过户就是把车主名字换掉，这一步在二手车买卖里必须走，不办过户对买卖双方都不方便。过户需要带齐这些材料：1、卖方：身份证、车辆登记证、行驶本、购车发票（如果之前过户过，拿最后一次的过户票）。如果是公司卖车，得带组织机构代码证和公章；2、买方：身份证，外地户口要带有效期内的暂住证。公司买车的话，同样需要组织机构代码证和公章，再加上原始发票或之前的过户发票，行驶本和登记证书（大绿本）；3、如果要把车迁到外地，还要带购置税证明（2001年前是红本，之后是绿本）。不过2012年后大部分城市外迁不需要了。把所有材料准备好，到二手车市场过户大厅办理就行；4、买卖双方先签合同，然后带着材料去大厅办手续，办完就算过户成功了。