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差速器的工作原理可以这样理解：

1. 动力输入：差速器壳体里有个从动锥齿轮，它负责把发动机的动力带起来转动；

2. 动力输出：两边的半轴齿轮通过连接传动轴（也就是半轴），把动力传到左右两个车轮；

3. 行星齿轮自转：行星齿轮自己像转圈圈一样绕着自己的轴心转；

4. 行星齿轮公转：行星齿轮还会绕着半轴齿轮的中心轴线转，就像绕着太阳转的行星那样。

简单来说，差速器就是通过齿轮组合的转圈运动，让左右轮既能同步转又能根据转弯需要转得不一样快。转弯时内侧轮转得慢，外侧轮转得快，这个差速功能就是靠这套齿轮系统实现的。