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万向节的分类主要有这四种：

1、不等速万向节：当连接的两根轴之间有夹角时，输入轴和输出轴传递动力时，转速会忽快忽慢，但平均下来转速是一样的。

2、准等速万向节：这种万向节在设计角度下能保证输入输出轴转速完全同步，但角度变化后只能做到转速差不多同步。

3、等速万向节：不管角度怎么变，输入轴和输出轴的转速始终保持完全一致，这种设计最先进也最常用在轿车上。

4、挠性万向节：这类万向节能在扭转方向上像弹簧一样有弹性，能吸收一定的震动和角度偏差。