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在前置发动机后驱的车里，万向节装置是装在变速箱输出端和后桥主减速器之间的。而前驱车因为省去了中间的传动轴，万向节就安在前轮那个既要驱动又要转向的半轴和车轮之间。接下来是万向节的分类：

1、不等速万向节：当两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴的瞬时转速会有变化，但平均转速保持一致的万向节；

2、准等速万向节：这种万向节在特定设计角度下能保证瞬时转速完全一致，但角度变化后只能做到接近等速；

3、等速万向节：无论怎么转，输出轴和输入轴的瞬时转速永远保持一致的万向节；

4、挠性万向节：这种万向节能在扭矩方向上提供明显弹性的万向节。