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汽车的减速器藏在变速箱里。它的主要作用有两点：一是调整动力传递的方向，二是作为变速器的延伸，给不同挡位提供统一的传动比。主减速器在驱动桥里，能改变扭矩和转速。它的基本功能是把变速器或万向传动装置传来的扭矩放大，同时降低转速并改变动力传递方向。接下来是减速器的结构分类：

1、圆柱齿轮。结构简单、加工方便，常用斜齿圆柱齿轮。这种齿轮多用在发动机横向放置的主减速器、轮边减速或者双级主减速器里；

2、弧齿锥齿轮。传动特点为主动齿轮轴和从动齿轮轴呈垂直交叉，并且交汇于一点。此外，同时啮合的齿多，所以传动平稳、噪音小、承重能力大。但安装精度要求高，通常用在发动机纵向放置的情况；

3、双曲面齿轮。传动特点为主动齿轮轴和从动齿轮轴垂直但不相交；

4、蜗轮蜗杆。工作起来平稳可靠、安静，体积和重量小，能获得更大的传动比。还有结构简单、拆装方便的优点。缺点是传动效率低。蜗轮蜗杆式减速器适用于发动机纵置的场景，但用得比较少。