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天籁万向节的更换步骤是这样的：1、用千斤顶把车头顶起来。把千斤顶支在车架前部，确保稳固。然后放出变速箱里的油液避免漏出来，这时候要把变速箱加注口塞上。2、准备个容器接着废油，然后卸下变速箱的放油塞。拆之前记得在传动轴组件上做个标记，方便后面组装。接下来拆开固定驱动轴的夹子或者螺丝，把驱动轴和变速箱分离。3、把传动轴从变速箱上拆下来，拆的时候小心别碰坏滚针轴承，可以用胶带把轴承盖保护起来。然后固定好副传动轴，把之前贴的标记撕掉。最后从轭架那边拆下轴承，取下挡圈。4、用不同尺寸的套筒和老虎钳当工具，把轴承盖从轭架上撬下来。用钳子把盖子往里推，再把传动轴反过来卡在老虎钳里，重复刚才的动作处理另一端。5、这时候就能把万向节从两个轭架和传动轴中间取出来了。把传动轴总成上的脏东西和碎屑清理干净。在新轴承盖上抹点润滑脂，然后把轴承盖重新插进轭架，装回去。6、把新万向节装进轴承盖里，再把另一端的盖子也装上。用压力机把轴承盖压到正确位置，装好扣环。最后把驱动轴装回去，检查一下轭架和传动轴是否对齐。