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普拉多的差速器原理其实挺简单的：当某个轮子开始打滑空转时，LSD（限滑差速器）就会介入，把动力分配调整一下，不让打滑的轮子继续白费劲，把更多动力给另一个有抓地力的轮子，这样车就能更稳地往前走。过弯的时候加速，差速器还会把动力更多地传给外侧车轮，这样过弯速度就能提起来，操控感也会更好。

差速器主要分三类：

1. 齿轮式差速器。结构决定它必须把动力平均分给左右轮。在路况好的路上开没问题，但遇到泥地、雪地这种复杂路况时，只要一个轮子打滑，两边动力都浪费了，车就容易陷住。

2. 防滑差速器。当一侧轮子打滑时，它能自动把动力传给另一侧有附着力的轮子，利用好地面的摩擦力继续往前走，适合烂路行驶。

3. 双蜗杆差速器。结构比较特别，把两个蜗杆斜着装在中间，两端连着两侧的输出轴，动力从外圈的齿轮进去，最后从两边输出轴传出去。这种设计在特定工况下能提供更好的动力分配，但结构相对复杂一些。